各位师傅：我想写个程序，只因学识浅薄，请大家，帮帮忙。大体过程是这样的：这个一个剪皮机，有一个传送带，一个剪皮的刀子。把木条放在传送带上，传送带输送木条，当木条碰到接近开关，过5秒后，刀子落下，剪掉一块，使其平整，然后，每隔30秒，剪一次，直到木条通过，接近开关检测不到，停止。在过程中，要能改变剪皮的时间，比如，把30秒，改成40秒。

请师傅帮帮忙，改怎么写