求助：速度环给负值参考值时电机转一会就停下 点击：301 | 回复：1

xmanback

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发表于：2009-10-28 10:22:51

楼主

电流闭环有点问题，闭环后电机总不转，所以考虑先测试速度闭环

 

在转速给定为正值的时候，转速能跟踪上给定值

 

但是当转速值给定为负值时，电机反转了几圈，就停下了。

 

想请大家帮我分析一下是什么原因？谢谢！

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