现要做一个机械程序工序流程大至是这样,在同一轨道上的两部小车,在两小车轮轴上各装一部增量编码器用FX1N高速计数器检测两小车的位移量,左边小车A受右边小车B位移量控制,两小车相对位置保持的一个设定值上如50cm,{B减A等于现在值在与设定值50进行比较},这意味着PLC需时时采集编码器数据进行加减算与设定值进行时时比较,我又不想精度受扫描周期的限制,所以才在这请教一下大家这个程序用什么指令比较理想? 在这我在详细一下，我的两小车由一部三相异步电机分别由两个离合器传动的，我最最关键想知道的是两个高速计数器计两个编码器的脉冲通过加减算确定两小车的相对位置去控制输出【因DHSCS，DHSZ等这几个高速计数指令没有包含高速加减算所以我才想先通过两个C的当前值通过加减算在通过高速计数器指令与设定值比较】所以才想问一下大侠们这几条程序该如何写不受扫描周期影响，如能帮我写一下这几条程序让我做一下参考那真是万分感激，在这先谢谢各位了