各位，我们那有台数控镗床，镗干（z）轴运动用的是编码器反馈，最近镗干有不受控制乱动的现象，系统报过速。故障提示为反馈方面，而该故障是随机出现，请大家帮忙分析一下问题具体在哪里。另外请教一下该轴的编码器反馈信号是位置环的信号吗？它有对数度的影响吗？谢谢