做了两个对比实验，

在速度模式下，输入电压1V，电机按照一定转速转动。这时如果用手按住电机轴使其停止，能发现电机电流急剧升高，一旦放手后电机继续旋转，而电流很快降下来。这是不是就时传说中的“堵转”呢？

在力矩模式下，输入电压1V，电机也旋转起来。这时如果用手按住电机轴使其停止，发现电机电流基本不变。放手后电机继续旋转。这种情况能称为“堵转”吗？按我的理解，由于电流没有变化，所有不算堵转。但由于电流控制环模式下电流是受控的，按照这种理解的话电流控制模式下电机永远也不会发生堵转。这对吗？ 谢谢！