请问各位前辈,我用Q173motion在实模式里做一个伺服电机单方向走定长,单位是mm 怎么样设置上下行程限制,让它无限制运行,我认识在虚模式里把行程上下限设一样(0)它就可以无限制运行,但在实模式里怎么样做才可以.谢谢各位.