没用过伺服电机，但是用过步进电机，一直对伺服电机的的工作原理不是很了解，那位知道请赐教。

我知道步近电机可以控制行程，比如说给步进电机给一个脉冲可以前进或退步特定的距离，如果我要让它行进比如说5M，我只要算出相应的脉冲数就行，但是步进点饥在行进过程中会有丢步现象，也就是说虽然我的系统给了步进电机比如说5000个脉冲，但是步进电机只接受到了4950个,这种现象只有加上编码器才能检测到。

我的问题是，伺服电机是不是把步进电机和编码器结合在一起了？