刘工你好！ 我想实现模拟量定位，我现在已经在上位机做了位置环，位置环输出一个速度，相当于速度环的输入 在这个模拟量输入，想做一个梯形加减速曲线 请问该怎么做啊 有什么算法吗？ 还有松下伺服驱动器在速度控制模式下哪些参数还需要调？希望你能帮我一下 非常感谢呢！