各位大哥：你好。小弟刚学PLC，买了一个FP0的PLC，想编一个控制步进电机的程式， 可是用步进编程向导编不好。 请多指点

X0为启动步进电机自动低速转动找原点感应器。

X1为启动信号，电机从原点低速正转启动，500个脉冲后进入高速正转，2000个脉冲后又转入低速正转，1000个脉冲后自动高速反转返回原点（或经行程开关触发反转信号X3返回）。

X2为步进电机行程中的反转触发信号输入。但在高速正转前进时若触发X2时在返回原时应在Y4输出报警信号而停止眇进电机。X2为低速正转时触发反转信号，则在反转回原点后自动循环启动前面的流程。

X4为清除报警复位，复位后方可从X1启动步进电机。 多谢指点，不胜感激！！！ hualianlw@163.com 梁生