电机转动时每圈都咯噔一下，有时还发出刺耳的吱吱声，不知是何缘故？我想把电机打开看看，但安装时工程师好像说过不要乱动，电机里面的编码器位置最要紧，请懂的老师帮忙指点怎样打开电机，应该注意什么，编码器位置是怎样的？初次接触伺服电机，一定要帮帮忙，谢谢！