想請教一下，機器在工作5-6循環時出現馬達位置不准，原點重新回位時又好了再試做5-6循環時位置又有偏差。後來換了個馬達驅動器後沒有出現已上現象。可以指點一下是什麼原因嗎？驅動器是新的。

非常感謝！