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伺服回原点问题请教。 点击：1422 | 回复：10



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发表于：2009-08-18 11:28:44
楼主

伺服想精确的回原点，用伺服的Z相脉冲怎么来实现？伺服电机转动一圈，输出一个Z相脉冲信号。假设伺服电机第一次找原点，碰到近点信号时，编码器码盘正好离Z相脉冲刻线还有180度，那么伺服电机会碰到近点信号后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动，比如这就是第一次回原点。假设伺服电机第2次找原点时，碰到近点信号时，编码器码盘离Z相脉冲刻线还有200度，那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止。这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊。
实际伺服系统中怎么用这个Z相脉冲来实现原点定位呢？

大家在实际的伺服控制中都怎么来做原点控制的？近点信号+Z相脉冲？还是近点信号+原点接近开关？

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jiaofengxue

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发表于：2009-08-19 22:47:25
1楼

我以前看过台湾做的设备用一个FX2N-1PG可以来实现对Z相脉冲，不过要程序上要设置，

用的是近点信号+原点接近开关。

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Feng加油

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发表于：2009-08-31 20:24:23
2楼

帮楼主顶一下。。期待那位大侠的回答。。。

 

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xiaodd6316

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发表于：2009-09-02 11:24:35
3楼
机械系统不变得，原点开关位置不变动，每次回原点时你说的角度问题也是固定的。
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9515136

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发表于：2009-09-02 18:11:43
4楼

最近我也碰到这个问提，当机械位置不变的话，原点是不会变的，就算你近点信号提前或推后一点点（只要还在Z相前面），也不会影响原点位置。楼主说的180和200只是对脉冲数而言，但对机械位置而言其实还在原位（Z相位置）。

这样就有个问提了，当我想调整原点位置时，不能通过更改近点后的脉冲数确定原点的位置了，而只能通过调整机械更改原点？而且有可能一下子就多了一转。大家都 是怎样更改原点的呢？

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9515136

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发表于：2009-09-02 18:13:34
5楼
以前看到有些人做的程序都能通过脉冲数更改原点，那是怎么回事呢？
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向电工学习

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发表于：2009-09-03 15:50:39
6楼

除非光电能查出180来，否则找Z是没有问题的

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xiaodd6316

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发表于：2009-09-04 20:10:17
7楼
如果用QD75模块是可以任意设定原点值的。
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9515136

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发表于：2009-09-06 09:21:44
8楼

我就是用的QD75，                       可以任意设定原点值？是采用的哪种回原点方式？

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歪歪工控

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发表于：2013-06-15 18:27:23
9楼

你的第一次180度和第二次的200度有两度的误差，这两次的误差是近点开关的误差引起的，如果没有Z向脉冲的话确实两次回到原点的位置会有误差，因为有了Z脉冲所以消除了近点开关造成的误差

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2610xuweibiao

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发表于：2019-07-27 16:30:53
10楼

回复内容：

您好，我想不明白如果出现这样的情况时，比如第一个Z相信号找到时的位置差不多离开原点接了，当它离开原点接近关后找第二个Z相信号时丝杆移动的位置不是会多了吗


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