直线电机系统中常见的困难有架台自动机械的控制，皮带或者滚珠丝杆的并联轴可以通过机械方式连接起来，就是所谓的“主轴和从轴”。但直线电机系统中不可以用机械连接。如果两轴没有牢固的控制功能，那么肯定出问题。现在有很多控制器有“架台锁定功能”，就是就是为系统提供歪斜补偿，把每个轴的反溃锁定到另外一个轴的伺服环路，这个过程是怎么样的呢，有什么牌子的控制器有这样的功能，有谁有这样的经验？