我下午调了一下，CHE5.5KW电机自学习后，转矩是加大了，但效果不是很明显，有时卡住有时不卡，新做设备就这样没法用。请问老师参数P0.00  速度控制模式调整到  2  转矩控制，如何？其它参数如何调？多谢！