各位师傅好！我今天遇到一个问题：我用的R88D-GT10H-Z的伺服驱动器，用SPED指令时，在连续模式（速度模式）可以正常控制，怎么在独立模式时电机就不能转了呢！程序没有问题，我换了其它的程序也是,PLS2也不能用！只要把模式改为连续模式 就好了！求师傅们帮助我解决一下这是怎么回事啊1谢谢了！