我们公司要做一个设备，主要功能是温度检测，有两路温度传感器信号输入采样，还有一个伺服系统，我的初步方案有两个：
方案 1，直接用FX1N-60R-3A001内部自带功能处理两路模拟量和一路伺服
伺服驱动器用：MR-E-40A 伺服电机用：HC-KFE 4OOW
方案2，用FX2N-64MR 加FX2N-2AD 加FX2N-10GM
伺服驱动器用：MR-E-40A 伺服电机用：HC-KFE 4OOW
麻烦大家帮我分析一下，用哪个方案好，主要要编程简单，接线简单，或者你还有别的更好的方案吗