最近进行水泵节能改造时遇到PID问题，描述如下：

ABB的ACS800变频器一拖一，电机90kW，欧姆龙PLC进行PID控制。没加变频时电机的电流就很小，最大仅60 A。加变频后压力达到设定值时变频器的频率下降很少，即使有压力超出时频率也不会降到40Hz以下。另一台完全一样的PLC程序却可以自由变换频率，这是什么原因？这里的问题是出在哪个环节？

  现在在钢厂进行水泵的节能改造同样遇到这个问题，即使压力达到设定值变频器的频率下降很少，在压力设定值降低时频率稳定值也会下降，但就是频率始终维持在40Hz以上，请高手从理论上分析一下原因，到底问题出在哪里了？

   谢谢！！