问几个关于300的问题：

1.SM321/322这样的模块，可以挂在S7-300CPU的机架上（或通过IM365扩展模块）。那么ET200M后面可以挂什么样的I/O呢？SM321可以用吗？

2.定位模块FM372如何把300和伺服驱动器连接起来。我想知道硬件上的连接方法。

3.为变频器另加的DP模块需要单独供电吗？

4.西门子有步进系统吗？如何选型？我找了西门子的网站，没有找到。

谢谢。