经过几台机器的分析 发现有很多原因可能导致设备的插补精度误差大 列举如下 大家补充

1：PID的调试问题，特别是比例和阻力，对插补精度影响比较大，对于阶跃和正弦信号都要调试好

2：由于多数采用半闭环的系统，闭环以外的误差比较严重，特别是反向间隙以及反向间隙的补偿率等

3：设备的安装误差，安装松动 或者不垂直，对导致插补出的圆或者弧形不标准，偏大或者偏小

4：刀具的刚性，主轴的速度，刀太长，主轴速度过慢而进给太快等

 本人是基于PMAC的，遇到过这种情况 洗圆不圆 洗方孔x方向少1毫米，问题解决了 但是不怎么完美，还是有那么一点 其中主要原因是反向间隙， 不知道有没有更好的方法