昨天去客户那里看了一台机器使用的是富士RYS401S3-LSS-ZC2的控制器，GYS401DC1-SA的电机。控制器上面显示AL－－-或者AL－－-AL的报警。但是伺服系统还能工作。请教哪位大侠知道是怎么回事，或者有相关资料提供，小弟不胜感激。