一台三菱MR-J2S-200伺服，调到无电机运行时报报AL30。散热器背面有个铝壳电阻，有五根线，两根黑线是一个13欧的电阻，三根白色的线不知是不是制动晶体管？请大家帮忙指点，谢谢！