单位有AC400变频器3台，最近小弟想通过PLC来控制变频器，需要用到MODBUS协议，但是ACS400的用户书册MODBUS协议介绍的很模糊，越看越迷糊，上网查了一下，介绍的也不多！

我的控制要求只有4个，通过MODBUS协议启动ACS400；停止ACS400；改变它的转向；修改它的频率设定值。那位师傅能给指点一下，在下表示感谢！