普通的加减速脉冲输出指令与专用的运动控制定位指令在运动控制中的区别？？

有些PLC有运动控制的专用定位指令 ，像 松下 三菱 欧姆龙 ，可以进行相对运动 绝对运动，非常方便。

但有些PLC只有脉冲输出指令，有时也会使用这种PLC来进行运动控制，但在多点定位方面，程序很难写。

现在主要想问的是，使用只有脉冲加减速输出指令的PLC来进行来回多点定位，效果会不会比有专用定位指令的PLC差？比如累积误差，运算误差，多脉冲、少脉冲 等等。