我正在做一个张力控制系统，张力要求的值比较大，在我考证的张力控制系统中，缠绕侧采用速度控制，放卷侧采用转矩控制，放卷侧往往采用直流力矩电机作为控制对象，由于目前项目要求的张力比较大，普通的直流伺服不能满足控制要求，（较大转矩的直流力矩转速很小），在力矩满足要求的情况下，速度不能满足要求（太小）。故想采用伺服电机取代直流力矩电机，不知可行与否。