在dcs800中8.03设置为0004（十六进制）即b2为设置为1，到底是选择20.07（TorqMaxSPC）还是选择2.19（TorqMaxAll）作为限幅值？参数2.19到底是什么意思啊？在框图PID-controller中限幅到底是20.07，20.08，还是2.19，2.20。