走投无路， 求程序图。后天早上就要答辩了，会的人帮下忙。感激不尽。。。。不然我真的不知道怎么办了。  我的邮箱 zhangyang.13@163.com                   梯形图。。。。。。。。。。。。。。。

开关量控制变频器的正转，反转，停止，DA模块输出控制频率输出。 还要有PID 控制环节。

看了很多资料和书，但无赖指令不熟悉，实在没办法了，向大家求助。。。

主要是PID 控制环节梯形图不知道怎么写，，反馈量为电机转速。