位置环?速度环? 点击:394 | 回复:4



wannglei

    
发表于:2009-05-20 21:09:08
楼主
今天问了一个PMAC的销售工程师。我们的项目一共要控制7个电机:其中三个是数控加工中心的进给轴电机,另外四个是主轴电机。我原计划是这样的:进给轴电机选用数字交流伺服电机,通过发送脉冲来控制。另外的主轴电机通过输出模拟量来控制转速。准备买一个8轴的运动控制卡。但是:PMAC-1只能输出模拟量。PAMC-2只能输出PWM波或者脉冲。那个销售工程师推荐使用PMAC-1卡然后让卡工作在位置环的状态,电机工作在速度环的状态,全部对驱动器发送模拟量以实现对三个进给轴的控制。是否可行呢?


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