最近用西门子CPU414-3H做一个冗余项目，用STEP7 做IO冗余编程

所选硬件如下：

序号 名称/概述 订货号 数量 单位 备注
PLC站
1 UR2-H 6ES7 400-2JA00-0AA0 1 个
2 PS407 120/230V,10A AC/DC 6ES7 407-0KR00-0AA0 2 块
3 1MB RAM存储卡 6ES7 952-1AK00-0AA0 2 块
4 CPU412-3H 6ES7 414-4HJ04-0AB0 2 个
5 10m同步模块  4 块
6 1m同步电缆  2 根
7 备用电池  4 块
8 通信模块，CP443-1 6GK7 443-1EX11-0XE0 2 块
9 接口模块，IM153-2冗余组 6ES7 153-2BA02-0XB0 4 块
10 电源模块，STIOP,10A 6EP1 334-2BA01 2 个
11 DI模块，SM321(16DI),20针 6ES7 321-7BH01-0AB0 4 块
12 D0模块，SM322(16DO),20针 6ES7 322-8BH01-0AB0 4 块
13 AI模块，SM331(8AI),20针 6ES7 331-7NF00-0AB0 4 块
16 AO模块，SM332(8AO),20针 6ES7 332-5HF00-0AB0 4 块 

根据西门子《STEP7 IO冗余编程》pdf文件用STEP5.4编写程序后，用PLCSIM 5.4测试发现，软硬件模拟下载后，当从STOP状态切换到RUN状态时

ＳＦ（故障）　灯就亮　，不知道什么原因？

另外在IO冗余编程时对于同时冗余DI ,冗余DO，冗余AI，冗余AO是不是应该指定不同的过程映像区，如何指定？谢谢