我公司使用西门子6SE70 MC控制器控制一台1FK7083伺服电机，实现定长控制，自动情况下只有正转控制，没有反转。但是最近一段时间，电机会突然反转，并且没有任何报警！不知从哪儿查起，请各位高手指点迷津~