大家好，现场使用的爱默生SP系列的变频器，拖动电机有些波动，检查电机编码器轴承有些松动，由于没有备件，准备先应急将编码器取消。大家有熟悉SP系列变频器的朋友，不妨介绍一下取消编码器，变频器的参数该如何调整，感谢大家的解答！