老杉
需要用选取合理的伺服电机来控制一个金属圆盘,具体参数如下:
圆盘:
直径=780mm
厚度=20mm
密度=2.7 g/cm3
圆盘上需要放置12KG左右物体做旋转运动。
控制要求,简单运动,2秒内转90°,停留1秒在重复运动。
小弟初涉此领域,对此了解颇浅,往各位帮忙选合适伺服电机。
是否需要减速机,怎么选取。谢谢。
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