伺服器型号：SGDB-20ADG伺服驱动器

因烧的压重。元器件被厂里的电工拆掉，有两个元器件型号看不清楚了。

位置：从上往下数第三块板（带霍尔元件那块） R2－－-霍尔元件旁边的白色水泥电阻   

TC1－－-霍尔元件旁边的大功率三极管（也有可能是场效应管）

手上有这个板的朋友帮帮忙。。。帮我看下上面两个位置元器件的型号。谢谢

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