那位大虾是精通伺服系统维修的啊？我们有一台98年进口德国的焊接机械手，有瑞典电源，有ct公司的变频器unidrive，有pema公司的PLC。还有触摸屏，不知道哪位精通？还有一些ssa电流放大板。步进电机等。。。都完整，英文资料。。。设备从来没有使用过。当时丢下一堆资料就走人了。。。。可以考虑换掉plc，触摸屏等部件。。。。工艺可以简单说一下。哪位敢接招啊。。。。？