请教各位师傅：伺服马达控制器是三菱MR-J3-500A，手摇轮是TOSOKU，内部一共有com.x1.x10.x100.X.Y.Z.4.+12V.B.A.0V这样十二个接线头子，现在我的控制要求是模拟量速度指令和手摇轮可以一起控制，手摇轮是直接和伺服马达控制器相连接的，那位师傅能帮帮我解答一下线的连接方法，能提供电话号码直接向你请教是最好不过了。