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目录

1、绪论 1
引言 1
1．1步进电机驱动技术发展及现状 2
1.1.1驱动电源的发展及国内研制概况 2
1.1.2国外研制概况 4
1.1.3步进电机驱动软件发展状况 5
2．步进电机 7
2.1步进电机的结构 7
2.2步进电机的静态指标术语 9
2.3步进电机动态指标及术语 9
2.4步进电机的工作原理 11
2．5 本章小结 13
3．步进电机的驱动 14
3.1 步进电机的驱动方式 14
3.1.1 方案一 RC振荡器、环行分配器控制的细分驱动 14
3.1.2 方案二 单片机斩波恒流驱动 16
3.1.2 方案三 集成电路驱动 18
3.2 单片机对步进电机的基本控制 20
3．3本章小结 ……………………………………………………………21
4、单片机AT89C51对步进电机的控制 22
4.1 35BY 型永磁步进电机简介 22
4.2 硬件电路设计 23
4.2.1 AT89C51简介 24
4.2.2光电隔离 29
4.2.3 键盘显示电路 31
4.2.4 步进电机的单片机控制系统硬件原理图 32
4.3 软件设计 33
4.3.1步进电机驱动信号的分析 33
4.3.2 主程序 35
4.4仿真过程 44
4.4.1仿真软件介绍 45
（一）Proteus简介 45
（二）Keil 在单片机中的应用 46
4.4.2 仿真结果 47
4.5 改进 50
4．5．1硬件部分设计 50
4．5．2软件程序设计 52
4．6本章小结 55
5、结论 56
参考文献 57
致谢词 58