1、国内执行机构起步不算晚。80年代我就知道几个有名的老牌厂家：上海、天津、重庆、大连。当时国内执行机构的优点也很明显：机械传动可靠、电机耐堵转特性优异，普遍堵转4个小时不会烧坏电机。主要缺点：位置反馈的电子电路故障较多，电子元器件筛选较差。不知变通。

直行程执行机构大部分是电机带动涡轮蜗杆转动。角行程一般采用电机带动齿轮减速。

2、执行机构一般的问题包括：

*位置反馈部分。主要是主电位器故障和位置反馈故障

*控制部分。主要是控制电路板、伺服放大器、可控硅或者固态继电器故障。还有的包括伺服和反馈比较不稳故障

*传动部分。电机部分国内产品质量稳定。主要是齿轮机构、力矩输出机构故障。力矩输出机构包括铜套等部分。也有部分传给位置反馈的主电位器的传动故障。

*限位故障。主要是限位器和传动部分故障

*力矩故障。国内力矩控制不够精确。传动部分设计不好，力矩电位器也出故障。

*外壳及手摇故障。包括外壳破损、冒油，手轮摇把机械破损等。

3、国内执行机构的设计症结

*普遍不重视设计环节。

*国内一旦出现优秀的设计苗头，各个厂家纷纷效仿。

*不缺乏熟悉电动执行机构的人员，不缺乏设计人员，缺乏的是两者兼具的优秀设计人员

*因为上面的原因，不敢、没有能力向高精尖技术冲刺。国外普遍采用的变频控制国内基本上没有能力设计。

*有些公司只考虑功能，而忽略了最本质的特点：质量稳定性。

*电子元器件质量不够可靠。

4、引进技术带来的问题：

以后再说