各位大侠，虾米是一个公司的设备维护人员，最近公司的一台机器频繁出现故障，希望各位给点指示。

伺服器是控制两个线性马达，在Y方向上来回运动，实现将工件转移的作用。但是在经过一段时间运行后，就会出现机构默停的现象，COPLEY XENUS伺服器状态等闪烁红色。

此机器已经使用两年多了，这种现象是最近开始频繁发生的，请问要如何查找原因？如果我把控制线性马达的伺服器的接线对调下，有什么要注意的？

谢一个先！