新手还没入门，看了些资料，整定的内容都是针对测量值达到设定值后的波动情况调整PID参数，怎么没有关于升降温过程PV和SV差的调整？比方说设定了目标温度和相应的时间，但是升温过程中PV总是小于SV（加热功率绝对够，就是平时烧水的电壶，2分钟就可以把水烧开，我现在让它30分钟烧到60度），也就是说当设定的时间到了后当前温度还没达到目标温度，总要比设定时间晚个几分钟。这种问题应该怎么解决？谢谢。