我现在准备做“往复式飞锯/飞剪”的控制，要求锯刀的速度和在线产品同步时完成锯切，并且锯切的长度为6m

现在用西门子PLC作为上位机，控制三菱MRJ2S的控制器，驱动伺服电机实现。

1、不知是用位置控制模式好，还是用速度控制模式好？

2、如果用位置控制模式，PLC给出脉冲个数，驱动锯车达到预定位置，但是怎么控制他达到预定位置时锯车速度和在线切割的产品速度同步呢？

3、如果采用速度控制模式，把在线产品的速度作为伺服的速度给定输入，那么又怎么实现，在速度同步的时候达到6m的定尺呢？

肯定高手给与指点