我是一名新人，有不周之处请大家多多谅解！

公司做食品的，成品是袋装。品种不同袋长不同。原包膜上有色标检测可控制步进电机，现包膜无色标。生产出的袋长有时波动在正负5mm。而标准要求是正负2mm。现在想加编码器来改善传动部分精度。电机是东方UPK-599A,工作中一个步距角大约转动0.4mm。袋长60mm-85mm不等。我对编码器接触也少。望各位老师说详尽些。见笑了！谢谢！