本人有一台机器的控制系统坏了，其实就是一台简单的切膜机，以前是用单片机做的，有电眼对色切的功能，就是切印刷袋的功能，我现在想用台达的PLC来控制，但是这个对色的功能不知道要怎么来实现，请做过的朋友提示一下