有这么一个运动方式:在一个不断来回运行的控制方式中,要求比较精确的控制,但又要求来回的速度都可以在10-60HZ的范围内调动,采用的是PLC的DA模块来控制变频器,在来回运行中,用PLC来发信号给变频器来决定什么时候减速.问题是:怎么样可以改变速度,还做到比较精确的控制?