本人在做永磁同步电机的驱动，矢量控制。有个问题请教一下，在一般性地介绍电机原理的书中，总是从机械结构，到内部电磁关系，再到机械特性、负载特性等这个线来讲的。例如对于同步电机来说，用来很大的篇幅来讲矩角特性、V型曲线等等问题。现在我用矢量控制电机时，考虑到的就是如何控制Id和Iq，根本没有涉及到前面的那些东西。现在就是很困惑，是不是我的做法有问题？矢量控制和电机的那些特性在什么地方发生联系呢？ 望高手能给以解答，多谢了！