一台设备，是绝对伺服系统，PLC是FX2N，定位模块是10GM.开机通电后10GM和伺服放大器在进行ABS传输中出错，传输模式(Y0)和伺服开启信号(Y2)倒是传出了（目视Y0,Y2亮了），可TLC信号没有反馈，伺服放大器查过是好的，连强制制ON/OFF也试过了，10GM很奇怪，开机DOG信号就亮了，天可怜见我跟本就没接过原点，现在不确定10GM上得I/O接口到底那一边是1，那一边是20针，那位英雄能发个图标注一下，我这里倒是有说明书，看着图应该没错，但现在找不出问题，只能怀疑是通讯线焊错了。