请问哪位知道外部增量编码器在伦茨伺服中应该设置哪些参数，怎么设置。该外部编码器装在最终旋转物体端，是双闭环结构。

我说下我的设置，大家看看有问题没

电机和物体减速比4351.5，编码器是5倍频，总线数43000*5=215000

设定如下：

电机和物体减速比分子43515 分母10
编码器线数：  C420=4300（只能设8000多以内，所以缩小50倍）

编码器和电机减速比：C1207分子 43515

                                         C1207分母 10*50（扩大50倍）

进给常量：360