小弟现在在用51做自动寻迹小车 这两天对PID的理论有了些许的了解 但对于具体到控制舵机转向 怎么来调节Kp，Ki，Kd三个参数还很是困惑！！！
关于参数调节理论的东西我也看过不少资料 但对于小车具体的调节还没有个完整而又清晰的思路 很是郁闷啊 望有相关调节经验的高手指点下啊 不胜感激！！！