因为电机在Z轴上下运动时,会发出声音,怀疑电机的转子和定子间隙有问题.于是将整个电机取下,接上24V的电压,用手转动转子,电机还是有这种磨檫声.将电机的端盖打开,而编码器那端需要把码盘给卸下来,才可以把盖子给拿下来,然后换了两个原装的轴承,把轴和轴承的配合部分作了处理,再重新装回去,接上24V的电压,用手转动转子,电机没原来的那种噪声了.于是装回码盘和编码器.可是上机一试,等到加工程式启动之后,出AL20报警,同时Z轴向下做下沉动作,大概2公分吧.各位大侠,这个码盘需要对位吗?其他部位没动过啊