一项目，步进电机控制转速，步角距是1.8/度，我是通过SMW68来控制脉冲周期，改变SMW68可以改变速度。

问1：    如何 设速度为当前的步进电机的速度（如设200rpm每分钟为200转），步进电机就是当前转的转速。

             用哪些步骤或公式？

问2：  我设脉冲数为9999，如脉冲数还没有发完，我要终止输出如何做？是否可以用SMD72清零来停止。

问3 ：我只有一个方向控制是不是只要接Q0.0和CP+，M和CP-就可以