控制两个电机按一定的函数关系协同工作，一个电机的功率为200瓦左右，转速能达到2000r/min,另一个电机的转速能达到1000r/min，功率不大，但要求有比较高的控制精度！麻烦推荐一下合适的可编程控制器、驱动器和电机？