我的毕业设计是做的炉温度PID控制及其MATLAB仿真！没有头绪，我看的一本关于MATLAB的书，要想对PID控制器的参数进行整定，需要开环传递函数。这个我很作难，不知道该怎么弄?

   是需要我自己把控制的硬件线路设计出来然后再根据硬件线路写出传递函数那，还是找个模型现有的传递函数，然后我再整定那？我很苦恼……再网上找也没有资料！

   谢谢了 ！